判断AOI视觉检测设备质量的方法有以下几个方面：

观察检测结果的准确性：检查AOI设备的检测结果，观察是否能够准确地检测出电路板上的缺陷、错误或不良现象。检测结果应该与实际情况相符，没有漏检或误判的情况。

检查检测速度和效率：观察AOI设备的检测速度和效率，检查设备是否能够在短时间内完成对电路板的检测。高效的检测速度可以提高生产效率，减少生产成本。

检查设备的稳定性和可靠性：观察AOI设备的稳定性和可靠性，检查设备是否能够长时间稳定运行，没有频繁出现故障或停机的情况。设备应该能够在不同工作环境下保持稳定的性能。

检查设备的易用性和操作界面：评估AOI设备的易用性和操作界面，检查设备是否操作简单方便，是否提供清晰明了的操作界面和指导。

进行对比测试：可以进行对比测试，将同一电路板用不同的AOI设备进行检测，比较检测结果的准确性和一致性。这可以帮助评估不同设备的质量和性能。

检查设备的维护和保养记录：查阅设备的维护和保养记录，了解设备是否按时进行维护和保养。同时，检查设备的相关配件和耗材是否正常使用和更换。